目 录 3-35：鼓式、盘式车轮制动器 36-46：驻车制动器 47-71：汽车液压制动传动装置 72-85：汽车气压制动传动装置 86-110：真空助力器工作原理 111-159:制动系保养与常见故障维修1、结构： 结构： 1.制动钳制动钳是利用液压来提供所需的机械力，以驱动制动块与制动盘相接触。 2.防溅板防溅板由螺栓固定在前轴或转向节上，在后轮盘式制动器上则被固定在车桥凸缘或悬挂安装板上。防溅板的作用：保护制动盘的内侧不受水和其他污染物的影响，而制动盘的外侧则由车轮保护。3.制动衬块盘式制动器制动衬块大体上与鼓式制动器制动蹄的作用相同。制动衬块与旋转的制动盘接触产生摩擦，由动能转化为热能，从而使车辆减速。每个制动钳均有两块制动衬块，分别置于制动盘两边。 4.制动盘制动盘为制动衬块提供了与其摩擦材料的表面。制动盘通常采用具有优良的摩擦和磨损特性的铸铁制作。制动盘有两种基本类型：实心制动盘和通风式制动盘。 结构： 2）定钳盘式制动器缺点： （1）液压缸较多，使制动钳结构复杂。 （2）液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通，使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代轿车的轮辋内。

（3）热负荷大时，油缸和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化； （4）若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。 结构： 1、抗衰退性 2、自动调节 3、避免跑偏 4、课本P156 1.盘式制动器抗衰退性 机械衰退盘式制动器无机械衰退问题，因为与制动鼓不同，盘式制动器制动盘受热会朝制动衬块膨胀而不是远离他们。 摩擦材料性能衰退当制动器受热过度时，摩擦材料性能衰退一定会发生。制动衬块稍微受热就会达到其工作温度，实地上增加了摩擦材料的摩擦系数。热制动性能比冷制动性能好。不过，制时产热过多，摩擦材料会变得过热。它的摩擦系数会随之下降，摩擦材料性能发生衰退。 热制动衰退在严峻的制动条件下产生的热气和来自摩擦材料的微粒夹在摩擦片和制动盘之间，起着润滑剂的作用，这就出现了热制动衰退。 盘式制动器一般不受热制动衰退的影响 原因：1、盘式制动器不像制动鼓那样会在周围容纳热气和摩擦材料微粒。2、制动器上方的空气不断流动带走了污物，否则会积沉下来。3、盘式制动器制动衬块材料的表面面积比类似的鼓式制动器小，因而热气和微粒易于散去。 水衰退对于盘式制动来说，水衰退不是大问题 因为: 1.旋转的制动盘所产生的离心力能把多数水甩掉 2.距离制动盘仅千分之几毫米的制动衬块不断地把水分擦掉 2.自动调节能力盘式制动器能自动调节，因为制动衬块的磨损可以通过制动钳的作用自动补偿。

3.避免跑偏盘式制动器没有自增力或者伺服作用。所以摩擦力的损失对于车辆一侧的制动力影响没有鼓式制动器那么大。 二、盘式制动器的缺点 没有自增力或伺服作用力 制动噪音 制动尘埃 驻车制动性能差 1、没有自增力作用或伺服作用原因有二： 1）驻车制动性能差 2）驾驶员需要用更大的力踩下踏板才能达到所希望的制动目的。 2制动噪音关于盘式制动器**弱点或许是制动时制动器有时会发出各种各样的”吱吱”声和尖叫声。只要制动衬块不磨损到底板，这些噪音通常是由制动衬块高频率的震动所引起。 3、防污性能差盘式制动器上的摩擦衬块露在外面，不像鼓式制动器上那样被封在里面，因而车轮上会积有一些制动尘埃，防污性能差，且制动块摩擦面积较小，磨损较快。 4、驻车制动性能差盘式制动器驻车制动性能差与缺乏自增力和伺服作用有很多关系。盘式制动器制动衬块与制动盘的接触面要比鼓式制动器制动衬片与制动鼓的接触面小些。这就使得盘式制动器静摩擦系数变低，因而停车时制动力减小。 一、双回路液压制动装置的结构 学习重点 重点回顾 汽车维护的分级 日常维护以清洁、补给和安全检视为作业中心内容，由驾驶员负责执行的车辆维护作业。 一级维护除日常维护作业外，以清洁、润滑、紧固为作业中心内容，并检查有关制动、操纵等安全部件，由维修企业负责执行的车辆维护作业。

二级维护除一级维护作业外，以检查、调整转向节、转向摇臂、制动蹄片、悬架等经过一定时间的使用容易磨损或变形的安全部件为主，并拆检轮胎，进行轮胎换位，检查调整发动机工作状况和排气污染控制装置等，由维修企业负责执行的车辆维护作业。 车轮制动器的维护 每次二级维护，应进行下列有关车轮制动器的作业项目： （1）拆检各车轮制动器，检查制动鼓和制动蹄的技术状况。 （2）检查和润滑制动蹄支撑销。 （3）凸轮式制动器应紧固制动底板和制动凸轮轴支架，凸轮轴应转动自如不松旷。 （4）按规定对轮毂补给润滑脂。 （5）车轮制动器装复后，按规定调整制动蹄与制动鼓的间隙，气压制动系在制动状态下，制动气室推杆与调整臂应保持垂直。 一、制动系的日常检查和维护 1、制动系统需保持干燥 在制动器潮湿时，**是到维修点进行吹干处理，一方面恢复制动系统制动功能，另一方面也将雨水带入的泥沙吹走，减少它们对制动系统的破坏。如果条件不允许，驾驶员可以在安全车速下，轻点制动，让制动蹄片与制动鼓或制动盘摩擦生热，将水分蒸发，车主多踩几次，便可达到使之干燥的目的。不过，车主要记住，点制动的动作要轻，防止制动系统过热。 2、定期检查制动液高度 制动液的收纳罐为半透明树脂制，罐子如果脏污只需用布擦拭，就可以进行简单的目视检查。

制动液应达到收纳罐的基准线，若制动液比前一次检查大量减少，很有可能制动液发生了泄漏，制动效果会大幅下降或者制动时效，极有可能发生交通事故。同时，手动挡车装有离合器，这也需要经常注意离合器油液量，注意是否有空气进入。 3、每10000公里检查一次制动蹄片 制动蹄片和制动碟（鼓）是有使用寿命的，当它们磨损到一定程度时必须更换。一般在城市道路行车中，制动碟（鼓）的寿命大约是50000公里，制动蹄片的寿命在30000公里左右，但是具体情况还要看驾驶员操作习惯而定。 建议驾驶员在车辆每行驶10000公里时要检查一次制动蹄片。制动液一般是每行驶50000公里就应更换一次，若长期在潮湿地区行驶，换油周期要适当缩短。 三、鼓式、盘式制动器的检修 1、鼓式车轮制动器的检修 （1）制动鼓 ①制动鼓不得有任何性质的裂纹，否则换新。 ②内圆柱面的圆度误差≤0.15mm，圆柱度误差≤0.05mm ③内圆工作表面对旋转轴线的径向全跳动误差≤0.10mm （2）制动蹄 ①不得有裂纹和变形，支撑销孔与支撑销的配合应符合原设计规定。 ②衬片磨损不得超过规定值（铆接、树脂粘接） ③制动蹄片修复后，应修整制动蹄衬片与制动鼓的初始粘合面积（领从蹄：初始粘合面积为60%，双领蹄75%） ④制动蹄复位弹簧相邻两圈的间隙应≤0.10mm 2、鼓式车轮制动器的调整 (1)液压制动系鼓式车轮制动器的调整 局部调整步骤：（前轮单向双领蹄，后轮为领从蹄式） ①定期车轮，一边转动车轮，一边向外转动调整凸轮螺栓，直至制动蹄压紧制动鼓为止。

转动车轮时，应有一定的方向，即调整前轮两蹄和后轮的前蹄时应向前转动车轮，调整后轮后制动蹄应向后转动车轮。 ②向内转动调整凸轮螺栓，直至车轮能自由转动而制动蹄与制动鼓不碰擦。 ③用同样方法调整其他调整凸轮螺栓。 ④用塞尺检查蹄鼓间隙应符合规定。 全面调整的方法如下： ①按局部调整的方法转动调整凸轮螺栓至制动鼓不能转动为止 ②向能够转动支撑销的方向转动支撑销 ③重复上述①、②两步，直至调整凸轮螺栓与支撑销均不能转动为止。 ④锁紧支撑销后，向内转动调整凸轮螺栓，直至车轮能自由转动且制动蹄与制动鼓不碰擦。 ⑤用检视孔用塞尺测量蹄鼓间隙。支撑销端为0.15mm，张开端为0.3mm。 ⑥用同样方法调整其余制动器 （2）气压制动系鼓式车轮制动器的调整 详见课本P172~173 3、盘式车轮制动器的检修 （1）制动盘 ①制动盘不得有裂纹，否则应更换。 ②制动盘的工作表面有轻微锈斑、划痕和沟槽，可用砂磨清除。 ③制动盘的工作表面如有严重磨损或划痕时，可进行车削。（在车削后的极限值应不小于原厂规定） （2）制动块（一次性使用件） 厚度低于规定值时应更换，或者发出警报时应更换。 维修流程 1、维护 1）管路检查 2）制动液排空气 3）制动踏板调整 1）管路检查 ①管路、接头无凹瘪变形、严重锈蚀、裂纹等，连接处应固定可靠。

②金属管路用的管夹应固定可靠，不得与车架及其他部件相碰擦，在行车过程中不得产生较大振幅的抖动 ③制动软管应舒展五折叠，无脱皮、老化、膨胀等，否则应当予以更换 2）排空气 步骤：课本P174 注意事项： ①排空气前，储液罐应加入足够的制动液，并注意制动液的清洁，防止灰尘和水分进入制动液。 ②制动液滴漏、滴溅在油漆、金属表面时，应用抹布及时抹干，避免造成腐蚀。 ③排空气的顺序对于大多数车辆而言，应按距离主缸位置，由远及近。（装有真空增压器的则由近及远） ④排气过程中应注意随时检查主缸液位，及时补充。 ⑤在放气螺钉未拧紧以前，切不可抬起踏板，否则空气又会侵入。 3）制动踏板的调整 踏板自由高度：解除制动时，车厢底板距离踏板的高度 调整： ①拆下制动开关的线束接头，拧松制动开关的锁紧螺母 ②调整时，松开推杆锁止螺母，视调整要求旋入或者旋出推杆 ③调整完成，确认拧紧锁止螺母 ④转动制动开关至与踏板臂接触，再往后转1/4圈并将锁止螺母拧紧在该位置上 踏板自由行程的调整 调整：拧松推杆的锁紧螺母，转动推杆调整至符合规定为止，拧紧锁紧螺母，复查自由行程、自由高度是否正确，制动灯是否正常工作。 制动踏板剩余高度的检查 2、主要零件的检修 制动主缸与轮缸的检修 ①主缸缸体外部应无渗漏、裂纹或气孔，否则应更换 ②检查缸筒内表面，允许有轻微变色，若有划痕、阶梯形磨损或锈蚀现在应换新。

③主缸圆柱度误差≤0.02mm，主缸与活塞配合间隙≤0.15mm ④复位弹簧弹力应符合使用要求 ⑤大修时，必须更换活塞和所有橡胶密封件 PS：现今，主缸或者轮缸出现问题时，均予以更换不作维修处理。 制动主缸与轮缸的装配 ①认真清洗缸体，尤其是主缸的补偿孔和回油孔一定要保持畅通。 ②装配前，在缸筒内表面及活塞总成涂一层干净的制动液。 （装配时不得用任何工具，以免划伤缸筒） ③装配完成后用推杆推动活塞数次，检查活塞能否灵活回位。 真空助力器的检修（膜片破裂、密封不良） 气密性检验：①就车检验法（定性）②仪表检验法（定量） 就车检验： ①熄火后，消除真空度，制动踏板仍能稍向下移动。 ②启动发动机数分钟后熄火，连踩数次制动踏板，踏板的剩余高度应一次比一次高 ③发动机运转时，踩下制动踏板保持不动并将发动机熄火，30s内踏板高度不允许下降。 仪表检验：不同真空度下各种踏板力所对应的制动压力。 真空助力器拆装：可拆卸式、不可拆卸式 不可拆卸式：专门台架上进行总成的性能试验，损坏则直接更换。 可拆卸式： 拆卸前：在前后壳体上做好标记，以便装配。 装配时：膜片与壳体之间、运动零件表面涂上润滑脂 装配后：调整主缸活塞推杆的长度。

制动液选用常识 1.制动液性能要求： （1）有高的沸点（不低于260℃），保证高温下不易汽化产生气阻，使制动系失效。 （2）运动黏度要低，低温下有良好的流动性，以保证控制制动系统工作时循环动作要求。 （3）不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件膨胀、变硬和损坏。 （4）能长期保存，性能稳定，在使用中，高、低温频繁变化时其化学性能应无大的变化。 （5）良好的润滑作用。 （6）吸水性差而溶水性好。吸湿沸点要高，吸湿沸点是指制动液在吸湿率（含水量）为3 .5％时的沸点。使用中一般要求每2年或1年更换制动液 。 2.汽车制动液世界通用标准 制动蹄摩擦片材料典型的石棉（有机）制动摩擦片的成分 成分百分比 酚醛树脂9%-15% 石棉纤维30%-50% 有机摩擦改良剂（橡胶片）8%-19% 无机摩擦改良剂 （重金石，云母）12%-26% 金刚砂分（铝）4%-20% 碳4%-20%石棉制动衬块 半金属摩擦材料半金属的意思是指用金属而不是用石棉制成的制动摩擦材料，制作过程中还加入了树胶和粘合剂，因而不是100%的金属材料。故称为半金属半金属摩擦片要求制动盘表面加工精度较高，因为摩擦材料中的金属不像石棉那样能与制动盘很好地贴合。

成分百分比 酚醛树脂15%-40% 石墨粉或碳微粒15%-40% 钢纤维0%-40% 陶瓷粉2%-10% 钢，铜，黄铜金属粉15%-40% 其他改良剂0%-20%半金属制动衬块 非石棉摩擦材料如果摩擦材料使用合成材料如芳纶纤维来代替钢，通常称作非石棉衬片、非石棉有机衬片（NAO）或非石棉合成衬片（NAS）。这些衬片一般使用芳纶纤维取代钢作为基础材料。非石棉衬片通常比半金属衬片具有更好的消声性能，也比半金属衬片更耐磨。 碳纤摩擦材料碳纤制动衬片是一种昂贵的新型衬片材料，通常被称为CFRC，是由一种深入加强碳纤的碳混合物组成的。CFRC通常用来制造喷气飞机和赛车的制动器。 CFRC制动器摩擦系数稳定，防冻，耐高温，低磨损率，噪音小。 陶瓷摩擦材料一些车辆制造商业使用含陶瓷纤维的摩擦材料。这些陶瓷纤维通常就是钾钛矿。还有一些车辆制造商却不推荐使用陶瓷材料，这是因为陶瓷材料对制动盘的磨损比NAO和半金属摩擦材料大的多。陶瓷材料制动衬块 * 三、制动系故障维修 1、刹车异响 2、刹车跑偏 3、刹车抖 4、刹车软，制动力不足 5、单轮制动片异常摩擦 制动系常见故障 6、制动失灵 * 1、刹车异响 异响原因 处理方法 1、片和盘（鼓）配合不好； 刹车片倒角 2、刹车片上金属颗粒太大，异常磨损盘面。

去除片上硬点 3、刹车鼓内太脏。 清理刹车鼓 * 2、刹车跑偏 跑偏原因 处理方法 单边制动异常 找到异常刹车轮，处理故障。 * 3、刹车抖 严重磨损的刹车盘建议直接更换。 刹车抖原因 处理方法 车身及方向盘抖动异常，是因为刹车盘圆周度失常（异常磨损或冷热受激） 光刹车盘或更换 换、换、 * 4、刹车软，制动力不足 原因 处理方法 1、刹车长期使用，过热； 停车冷却后使用 2、刹车系统有气体存在； 刹车放气处理 3、刹车油脏或长期失效。 更换刹车油 * 5、单轮制动异常磨损 这种情况往往是本轮制动钳故障，找到故障原因，进行更换处理。 * 6、制动失灵 往往是制动总泵、真空助力器或制动液缺少所致，找到故障原因进行更换处理。 不厚道，怎么失灵了呢？ 本讲小结 制动系保养： 刹车油更换、刹车片更换 刹车盘更换、鼓式刹车更换 制动系故障维修： 刹车异响、刹车跑偏、刹车抖 刹车软，制动力不足、单轮制动片异常摩擦 制动失灵 1 2 请记录 液压制动传动装置的维修 自由行程：发动机熄火后，反复踩制动踏板数次，直至真空助力器内的真空度耗尽，用手轻推踏板，直至感到有阻力为止，此位置高度与踏板自由高度之差即为踏板自由行程。

剩余高度：松开手刹，启动发动机运转2min，用490N的力踩下制动踏板，测量此时踏板至地板之间的距离，即为踏板的剩余高度。 气压制动传动装置的维修 详见课本P176~178 漏气、老化、进排气、行程等 半金属摩擦材料 真空液压制动传动装置 二、真空助力器作用 ：真空助力器 + 制动主缸（ 省 力 + 制 动 ） 真空助力器：将制动踏板产生的输出力放大后产生制动主缸的输入力。 制动主缸：将真空助力器的输出力转化为液压输出到制动管路。 总结为一句：将机械力转化为液压力 真空液压制动传动装置 举例： 已知条件：制动液压P为9MPa主缸缸径D为23.81；主缸的效率n2为0.95；助力器助力比R为3.4；助力器的效率n1为0.9；制动踏板杠杆比i为4 计算：踏板力 主缸输入力 F = P×(D2×π/4) / n2 = 4218N 助力器输入力 F1 = F2 / R / n1 = 1378N 踏板力 FP = F1 / i = 344.5N 500N真空液压制动传动装置 三、真空助力器结构与工作原理 真空助力器结构 真空助力器结构图 真空液压制动传动装置 三、真空助力器结构与工作原理 真空助力器工作过程（1） 内外腔气室相通 真空阀门A开启 空气阀门B关闭 自然状态 真空助力器工作原理 自然状态时，在阀圈弹簧和支撑弹簧的共同作用下，真空阀口A处于开启状态，而空气阀口B处于关闭状态，所以，真空助力器的前后腔是连通的，同时它们又是与大气隔绝的。

真空阀口A：阀圈底面与活塞外壳之间的间隙作用：连通前后腔 空气阀口B：阀圈底面与止动底座之间的间隙作用：连通后腔与大气 若发动机正在工作，由真空泵产生的真空会将真空助力器的真空阀（通常为单向阀）吸开，此时前后腔都处于真空状态。 真空液压制动传动装置 三、真空助力器结构与工作原理 真空助力器工作过程（2） 内外腔气室隔开 真空阀门A关闭 空气阀门B开启 中间工作状态 外界空气 真空液压制动传动装置 中间工作状态时，来自制动踏板的力推动操纵杆向前运动，止动底座也随之运动，使真空阀口A关闭，将前后腔隔离，接着空气阀口B开启，大气进入后腔，由此产生的前后腔压差推动膜片、膜板带着活塞外壳向前运动，此时，装配在推杆组件里的反馈板同时受到止动底座和活塞外壳的推力作用，再通过推杆组件施加在主缸**活塞上，主缸内产生的油压一方面传递给制动轮缸，另一方面又作为反作用力经由助力器传递回制动踏板，使司机产生踏板感。 真空液压制动传动装置 三、真空助力器结构与工作原理 真空助力器工作过程（3） 内外腔气室隔开 空气阀门B关闭 平衡状态 外界空气 真空液压制动传动装置 果制动踏板力保持不变，在经由反馈板传递的主缸向后的反作用力和膜片 + 膜板 + 活塞外壳 + 阀碗 + 支撑弹簧 + 阀圈向前运动趋势的共同作用下，空气阀口B封闭，达到平衡状态。

此时，任何踏板力的增长都将破坏这种平衡，使空气阀口B重新开启，大气的进入将进一步导致后腔原有真空度的降低，加大前后腔压差。 真空助力器的工作过程是一个动平衡的过程。 真空液压制动传动装置 三、真空助力器结构与工作原理 真空助力器工作过程（4） 内外腔气室相通 空气阀门B关闭 松开制动状态 外界空气 真空阀门A开启 真空液压制动传动装置 松开踏板，在阀圈弹簧的作用下，操纵杆带动止动底座向后运动，首先关闭空气阀口B，继续的运动将开启真空阀口A，助力器前后腔连通，真空重新建立。与此同时，在回位弹簧的作用下，膜片 + 膜板 + 活塞外壳组件回到初始位置。 真空液压制动传动装置 四、真空助力器常见故障及检测方式 真空助力器漏气 方式一：打开发动机，运行1～2分钟后关闭，然后分三次踩踏板。正常工作的真空助力器踩**脚时，由于真空助力器存在足够真空，其踏板行程正常；第二脚，由于助力器内已损失一些真空，所以踏板行程会减小很多；待踏第三脚时，真空助力器内真空已很少，所以踏板行程也很少，再踏下去就踏不动了。以上即所谓“一脚比一脚高”。这证明助力器无漏气，工作正常。如果每一脚踏板行程都很小，且行程都不变，即所谓的“脚特别硬”，则说明助力器漏气失效。

漏气严重的，可听到漏气声音。对于漏气的助力器需予以更换。 真空液压制动传动装置 真空助力器漏气 方式二：关闭发动机，踩踏板数次，将真空助力器内真空“放掉”。然后踩住踏板，打开发动机，此时踏板应随着发动机抽真空而自动下降，待下降到正常位置后，关闭发动机，1分钟内踏板的脚应无反弹感觉。若踩踏板脚逐渐被抬起，说明助力器漏气，应予以更换。 注意：对于正常的助力器，如果用正常踏板力踩踏板并使踏板停在某处后继续加大力度踩踏板，踏板还会继续往下沉，这种情况决不是助力器漏气，因为漏气的助力器只能使你踏不下去，即所谓“脚硬”，并且会把你的脚向回推（即向上推）。对于这种所谓“脚低”的助力器有两种可能，一是因助力器仍工作在助力状态，只要你再继续加力，踏板肯定会继续往下沉，这时，刹车己经非常可靠，属正常现象。二是主缸漏油，此时能一脚踩到底，且无刹车。 真空液压制动传动装置 真空助力器异响 不良的助力器会发生异响，有的是“卡嗒”一声，有的是“朴朴”声，异响一般不影响刹车性能，但属于噪声，明显的异响可更换助力器，但不必更换制动总泵。 当出现下列故障现象时，可判断为真空助力器故障：故障现象 故障类别 判定方法 刹车性能差或无刹车 1、静密封漏 打开发动机数分钟后关闭，不踩踏板能够听到明显的漏气声 2、动密封漏 打开发动机数分钟后，踩下制动踏板并在中途停止，脚底能够明显感到踏板有向上的顶力 真空液压制动传动装置 制动总泵漏油 制动总泵漏油有二种，内漏及外漏。

1、外漏：从外表面可以看见漏油处，其种类有三种： a、制动总泵与助力器连接处漏油。 b、活塞限位螺钉处漏油。 c、缸体有气孔造成渗漏。 对于限位螺钉处漏油，可用扳手拧紧即可，对于另外两种须更换制动总泵，但不必更换助力器。 2、内漏：此种情况踏板可踏到底或逐渐沉到底，但仍刹车不良或失效，此点必须与脚低但刹车良好区分。前者是总泵内漏，后者则无内漏，只是助力器的助力比偏大。 * 制动系保养 制动系故障维修 制动系保养与故障维修 1 2 本讲综述 * 本 讲 展 开 二、制动系保养 1、更换刹车油 刹车油更换周期： 两年或5万公里。 更换方法： ABS系统中的油如何放出？ * 2、刹车片的更换 前片比较容易磨损； 更换周期视磨损情况（新旧对比） 注意车上如何判断刹车片厚度？ * 更换拆装完刹车片后，会产生安装间隙，必须着车空踩几脚刹车后才能挂挡行车。 切记，极易出现安全事故！ 记住了吗！ * 3、刹车盘的更换 刹车盘更换周期视盘磨损程度。 一般更换两套刹车片，更换一套刹车盘。 * 4、鼓式刹车的更换 打磨刹车片，刹车鼓的方法。 更换后如何调整间隙。 局部调整：调整制动蹄张开端 （因蹄鼓间隙变大） 全面调整：张开端与支撑端 （更换制动蹄衬片或镗削制动鼓后需进行） 自动增力式 制动轮缸 1、功用： 将液压力转变为使制动蹄张开的动力。

2、常见型式： 双活塞式、单活塞、阶梯式等。 3、双活塞制动轮缸 进油孔 顶块 防护罩 支承盖 活塞 皮圈 缸体 调整轮 放气螺钉 调整轮锁片 橡胶护罩 进油管接头 放气阀 调整螺钉 防护罩 活塞 缸体 皮碗 4、单活塞制动轮缸（趋于淘汰） 双腔串联式制动主缸工作原理 踩下制动踏板 推杆前移 后缸活塞移动 前缸活塞移动 前腔出油 后腔出油 制动主缸管路失效工作过程前桥管路损坏时，前活塞不产生 液力，但后活塞可在推杆作用下 前移，前活塞被推到最前端，后轮 产生的液压仍使后轮产生制动。制动主缸管路失效工作过程后桥管路损坏时，后腔不产生液力， 但后活塞可在推杆作用下前移，并使 前活塞前移，前腔仍能产生液力控制 前轮制动。1、液压式制动传动装置使用制动液作为传力介质 目前汽车双管路液压制动系统布置形式中应用最多 的是一轴对一轴型和交叉型。 2、液压制动装置的工作原理。 课堂作业 双回路制动装置的工作原理？ 双回路制动装置的布置形式特点？ 汽车底盘构造与维修 汽车制动系 气压制动系统 一、气压制动 气压制动装置是利用压缩空气作动力源的动力制动装置。 特点：制动操作省力、制动强度大、踏板行程小，但需要消耗发动机的动力，制动粗暴且结构复杂。

应用：重型、中型汽车。 气压制动系统 二、结构组成及管路布置形式 布置形式：双管路 结构：1个双腔（或三腔）制动控制阀、2~3个储气筒快放阀 气压制动系统 三、双回路气压制动传动装置 1．构造 2．工作原理 ①：储气筒→并列双腔制动阀的后腔→前制动气室 ②：储气筒→并列双腔制动阀的前腔→后制动气室 气压制动系统 四、气压制动传动装置中的主要总成 1．空气压缩机 进气过程：活塞由上止点向下止点运动，气缸内产生真空，迫使进气阀打开，排气阀关闭，外界空气经滤清器、进气阀进入气缸。 压缩过程：活塞由下止点向上止点运动，气缸内的空气被压缩，此时进、排气阀门全关闭。当被压缩的空气压力超过排气阀回位弹簧的预紧力时，排气阀门打开，空气被压送到贮气筒，压缩过程结束。 空气压缩机图 气压制动系统 2．调压器 调压器的作用是使贮气筒内气压能控制在规定的范围内，同时使空气压缩机能卸荷空转，减小发动机的功率损失。 调压器的连接方式通常有两种：并联和串联。 并联是把调压器与空气压缩机和贮气筒并联。 串联是将调压器串联在空气压缩机和贮气筒之间。 膜片式调压阀图 调压器的工作情况图 气压制动系统 3．制动控制阀 作用：控制由贮气筒进入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，并有渐进变化的随动作用，以保证作用在制动器上的力与加于制动踏板上的力成正比。

解放CA141型汽车制动控制阀图 双腔串联活塞式制动控制阀 气压制动系统 4．制动气室 作用是将输入的空气压力转变为转动制动凸轮的机械力，使车轮制动器产生制动力矩。 1）膜片式制动气室结构简单，但膜片寿命较短，行程较小（不大于40mm），制动器间隙稍有变化，就需要调整。 2）活塞式制动气室的活塞行程大，推力不变，使用中不必频繁地调整制动器间隙，活塞工作寿命也较长。但其结构较复杂，成本较高。 膜片式制动气室结构特点与工作过程图 真空助力器工作原理 真空液压制动传动装置 制动主缸结构与工作原理 补偿孔式主缸结构 真空液压制动传动装置 主缸死行程定义（补偿孔式）: 真空液压制动传动装置 主缸**活塞组件结构: **活塞限位底座与调节螺杆之间可以相对运动，**活塞在推力的作用下，压缩回位弹簧向前运动，调节螺杆起辅助导向作用 **活塞组件的高度直接影响第二腔的死行程。 真空液压制动传动装置 补偿孔式主缸工作过程（1）: 自由（非工作）状态： 主皮碗位于补偿孔和供油孔之间，压力腔和供油腔通过这两个孔相连，主缸没有油压输出。 自然状态 真空液压制动传动装置 补偿孔式主缸工作过程（3）: 工作状态 建压状态： **阶段：来自**活塞的推力推动**、二活塞组件向前运动，主皮碗唇边将两个补偿孔封闭。

第二阶段：继续推动活塞，因第二回位弹簧抗力小于**回位弹簧，故先被压缩，第二压力腔先建压。此时**压力腔内的制动液未被压缩，故**腔没有液压。 第三阶段：继续推动活塞，来自第二压力腔的液压作用到第二活塞上产生的反作用力加上逐渐增大的第二回位弹簧抗力之和大于**回位弹簧的抗力，使**回位弹簧被压缩，**腔也开始建压。 真空液压制动传动装置 补偿孔式主缸工作过程（3）: 泄压状态 泄压状态：当制动踏板松开后，在两个回位弹簧的作用下，活塞迅速回退，这时在压力腔容易形成真空。为了消除真空，必须让供油腔内的制动液快速地补充到压力腔。这时通过活塞上的过油孔制动液由供油腔进入到压力腔，使制动回路压力降低。 真空液压制动传动装置 一、真空增压式、真空助力式液压制动传动装置 真空增压式液压制动传动装置组成： 供能装置：发动机进气管（真空源）、真空单向阀、真空筒 控制装置：控制阀 传动装置：加力气室及辅助缸 真空助力器：加力气室+控制阀 真空液压制动传动装置 真空液压制动传动装置 真空助力器图示 真空助力器 制动主缸 储液罐 汽车常规制动系 知识目标 1．掌握驻车制动器的作用、结构及工作原理； 2．掌握驻车制动器的拆装方法； 3．掌握驻车制动器及主要零部件的维护与检修方法； 4．能够诊断并排除常见故障 能力目标 应知：驻车制动器的作用、组成、结构、工作原理 应会：驻车制动器的拆装、各零件的维护与检修方法、故障诊断与排除方法 汽车常规制动系 一、驻车制动器的功用 驻车制动器的功用是车辆停驶后防止滑溜；坡道上顺利起步；行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动 。

二、驻车制动器的类型 按安装位置分 中央制动式 车轮制动式 按结构形势分 鼓式 盘式 带式 弹簧式 汽车常规制动系 操纵杆 手柄弹簧 齿板 棘爪 摇臂 传动杆 凸轮拉臂 凸轮 调整杆 调整螺栓 调整螺套 弹簧 调整螺母 汽车常规制动系 三、典型驻车制动器东风汽车驻车制动器 （1）制动器的结构 汽车常规制动系 （2）制动器的工作情况：1)进行驻车制动时，将驻车制动杆上端向后拉动，则制动杆的下端向前摆动，传动杆带动摇臂顺时针转动，拉杆则带动摆臂顺时针转动，凸轮轴亦顺时针转动，凸轮则使两制动蹄以支承销为支点向外张开，压靠到制动鼓上，产生制动作用。当制动杆拉到制动位置时，棘瓜嵌入齿扇上的棘齿内，起锁止作用。2)解除制动时，按下驻车制动杆上的按钮使棘瓜脱离棘齿，向前推动制动杆，则传动杆、拉杆、凸轮轴按逆时针方向转动，制动蹄在回位弹簧的作用下回位，制动蹄与制动鼓间恢复制动间隙，制动解除。 汽车常规制动系 （3）制动器的拆卸 东风型汽车驻车制动器分解图 汽车常规制动系 （4）制动器的检修 检查连接机构有无变形、松旷；驻车制动器的摩擦衬片铆钉距表面0.50mm时应换；驻车制动鼓表面磨损起槽起过0.50mm时可对鼓进行修磨，其内径加大不起过4mm。

（5）制动器的装配 汽车常规制动系 （6）制动器的调整鼓式驻车制动器的调整 1-夹紧螺栓；2-凸轮轴；3-摇臂；4-拉杆；5-调整垫； 6-调整螺母；7-锁紧螺母；8-驻车制动蹄支承销；9-锁紧螺母 1）拉杆长度调整;2）摇臂与凸轮相互位置的调整; 3）制动器的全面调整; 汽车常规制动系 （7）制动器性能的检查 汽车每行驶左右时，应对驻车制动器的性能进行检查。驻车制动器应满足以下性能： 1）在空载状态下，驻车制动装置应能保证车辆在坡度为20%（总质量为整备质量的1.2倍以下的车辆为15%）、轮胎与路面间的附着系数≥0.7的坡道上正、反两个方向保持固定不动的时间应≥5min； 2）拉紧驻车制动器，空车平地用二档应不能起步； 3）驻车制动器操纵杆的工作行程不能超过全行程的3/4； 4）放松驻车制动操纵杆，变速器处于空档，支起一支驱动轮，制动鼓应能用手转动且无摩擦声。 汽车常规制动系 2．一汽奥迪100型轿车驻车制动装置 1）制动装置的组成 汽车常规制动系 轿 车 后 轮 驻 车 制 动 系 示 意 图 液压制动传动装置 本节主要知识点 二、双回路液压制动装置的工作原理 三、双活塞制动轮缸结构特点 掌握：双回路液压制动传动装置的主要总成和拆装 学 习 目 标 熟悉：双回路液压制动传动装置的组成 掌握：双回路液压制动装置的工作原理 学习难点 双回路液压制动传动装 置的主要总成和拆装 双回路液压制动传动装置的工作原理 液压制动装置概述 液压制动传动装置是利用特制油液作为传力介质，将制动踏板力转换为油液压力，并通过管路传至车轮制动器。

再将油液压力转变为制动蹄张开的推力，即产生制动作用。 液压制动系统的组成 液压制动系主要由制动踏板、制动主缸、制动轮缸、油管、车轮制动器等组成 液压制动系统的工作原理 1、制动柔和灵敏，结构简单，维护方便。 2、不消耗发动机功率。 特点 优点： 缺点： 液压制动传动装置广泛应用在轿车和重型汽车上。 1、操纵较费力，制动力不太大。 2、制动液受温度变化而降低其制动效能。 利用一个制动主缸，通过一套相互连通的管路，控制全车制动器。利用两个彼此独立的液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工作。 液压制动传动装置类型 单管路 双管路 双管路制动器的布置形式 两桥制动器彼此独立布置缺点：当一套管路失效时，前后桥动力分配的比值被破坏。 一轴对一轴 前后独立式 用于对后轮制动依赖性较大的FR型汽车 由双腔主缸通过两套(一轴对一轴)独立管路分别控制车轮制动器 视频 双管路制动器的布置形式 前后轮制动器彼此独立布置 任一管路失效时，剩余总制动力都能保持正常者50%，且前后桥制动力分配比值保持不变，有利于提高制动稳定性。 交叉型 交叉式 用于对前轮制动力依赖性较大的FF型汽车 由双腔制动主缸，两套独立(交叉)管路分别控制车轮制动器 双管路制动器的布置形式前后轮均有两套供油管路四、半轴一轮对半轴一轮型 任一回路失效时，前后制动力比值均与正常情况相同，但剩余总制动力为原80%。

五、HH型，即半轴对双半轴型 将制动踏板机械能转换成液压能 (2)双回路液压制动传动装置主要部件 双管路液压制动传动装置中的制动主缸一般采用串联双腔或并联双腔制动主缸 1、制动主缸 制动主缸结构 制动主缸的结构 * 本讲综述 汽车制动系统维修 东莞理工学校胡伟衔 鼓式制动器典型结构介绍 组成：固定部分、旋转部分、张开机构、定位调整机械 桑塔纳轿车后轮制动器 1、各部件安装位置： 制动底板、制动轮缸、制动蹄（浮式支撑、自动定心、定位弹簧、止挡板）、摩擦衬片等。 2、制动间隙的调整（只需经一次完全制动）、推杆与杠杠间隙S。 领从蹄式制动器 结构特点：两制动蹄的支撑点都位于蹄的一端，两支撑点与张开力作用点的布置都是轴对称式；轮缸中两活塞的直径相等。 双领蹄式制动器 结构特点：两个制动蹄各用一个单缸活塞，各组件在空间布置上是中心对称的。 双向双领蹄式制动器 结构特点： 一、采用2个双活塞式制动轮缸 二、制动蹄采用浮式支撑，且支点周围也三浮动的 三、制动底板上所有固定元件既按轴对称，又按中心对称。 双从蹄式制动器 结构特点：与双领蹄式制动器相似。 特点：制动效能较低，但其效能对摩擦系数变化的敏感程度较低小，具有良好的制动效能稳定性。

自增力式制动器 1、单向自增力式制动器 特点：倒车制动时效能低，已很少采用 2、双向自增力式制动器 双向自增力式制动器 结构特点： 制动蹄浮动支撑（依靠支撑销与可浮动的可调推杆） 制动过程： 1、前进过程 （后蹄摩擦片较长） 2、后退过程 阶跃式间隙自调装置 1、组成 2、间隙自调工作原理 鼓式制动器优缺点 优点 缺点 1.鼓式刹车的制造成本更低，维修保养也非常便宜，所以你能看到很多小型车上一直采用这样的设计。2.鼓式刹车排水性较好，因为整个刹车系统都在一个近乎相对密闭的空间中，所以不易受到水和泥沙的影响3.以相同力量踩下刹车时，因为鼓式刹车的接触面积更大，所以获得的刹车力也会更大，而在没有助力刹车的情况下，这种效果更加明显。 1.鼓式刹车**问题就是热衰退性很差，因为存在于一个相对封闭的环境，刹车时产生的热量并不能及时散去，所以长时间刹车后，刹车效果明显变差。2.同样由于鼓式刹车的刹车来令片密封于刹车鼓内，造成刹车来令片磨损后的碎屑无法散去，影响刹车鼓与来令片的接触面从而影响刹车性能 盘式制动器 盘式车轮制动器 结构组成 旋转元件：制动盘（工作面） 固定元件：制动钳制动块 全盘式制动器 钳盘式制动器 现已很少应用 定钳盘式制动器 浮钳盘式制动器 制动钳体、制动盘、活塞 （双活塞） （单活塞） 制动盘 制动钳体 制动块 活塞 制动钳导向销 金属背板与摩擦块组成 盘式制动器 制动盘 制动钳体 一汽奥迪100轿车前轮制动器 制动块 活塞 制动钳导向销 活塞 制动钳体 制动块 车桥 进油口 制动盘 缺点：油缸多、结构复杂、制动钳尺寸大 油路中的制动液受制动盘加热易汽化。

1、定钳盘式制动器 2、浮钳盘式制动器 车桥 导向销 进油口 活塞 制动钳 制动块 制动盘 浮钳盘式制动器工作演示 2）特点：与定钳盘式制动器相比，浮钳盘式制动器轴向和径向尺寸小，制动液受热汽化的机会较少；此外，在兼做驻车制动器的情况下，不用加设驻车制动钳，只须在行车制动钳液压缸附近加装一些推动液压缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。 制动块磨损报警装置（声音式、电子式、触觉式） 声音式制动块磨损报警装置 盘式制动器的优点 制动钳体 *