行星、谐波、RV减速器的结构、优缺点和应用领域对比

研究报告节选:

在优劣势和应用领域的对比上，(1)行星减速器的优点是传递扭矩大、传动效率高、寿命长，缺点是单级传动比范围小，可应用在机器人的大腿等关节；(2)谐波减速器的优点是传动精度高，重量和体积小、运转平稳、传动比大，缺点是传递扭矩较小、传动效率稍低，适用于机器人的小臂、腕部和手部等关节；(3)RV 减速器的优点是传动比范围广、传动效率高、承载能力强，缺点是结构复杂、制造难度大和成本高，适用于机器人负载较重的机座、大臂、肩部等大关节。

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