人民监督的权利和义务主要涉及以下几个方面：

一、人民监督的权利

根据相关法律法规，人民监督的权利主要包括知情权、参与权和监督权。这些权利体现在对国家机关及其工作人员的公务活动进行监督的过程中。

知情权：人民有权了解国家机关及其工作人员的工作情况，包括政策制定、执行和公共服务等方面。这是实施有效监督的基础。

参与权：人民有权通过合法途径参与到国家机关的决策过程中，提出意见和建议。这有助于增强决策的透明度和科学性。

监督权：人民有权对国家机关及其工作人员的工作进行监督，包括批评、建议、申诉、控告和检举等。这是确保权力在阳光下运行、防止腐败的重要保障。

二、人民监督的对象

人民监督的对象主要是国家机关及其工作人员的公务活动。这包括但不限于政府、法院、检察院等公共机构及其工作人员在执行公务过程中的行为。

三、关于人民监督的义务

虽然法律没有明确规定人民在行使监督权时必须承担的义务，但公民在行使权利时，应当遵守宪法和法律的规定，不得损害国家、社会、集体的利益和其他公民的合法权益。因此，人民在行使监督权时，应秉持公正、客观、理性的态度，避免滥用权利或进行恶意攻击。

综上所述，人民监督的权利和义务是相互关联的，只有在遵守法律的前提下，才能有效地行使监督权，促进国家机关及其工作人员依法履职、提高工作效率和服务质量。